外形尺寸 订货号
sinamics v90，
三相，400 v
0.4 60 x 180 x 200 fsaa 6sl3210-5fe10-4ua0
0.75/1.0 80 x 180 x 200 fsa 6sl3210-5fe10-8ua0
6sl3210-5fe11-0ua0
1.5/2.0 100 x 180 x
220
fsb 6sl3210-5fe11-5ua0
6sl3210-5fe12-0ua0
3.5/5.0/7.0 140 x 260 x
240
fsc 6sl3210-5fe13-5ua0
6sl3210-5fe15-0ua0
6sl3210-5fe17-0ua0
连接器 用于 fsaa
用于 fsa
用于 fsb 和 fsc
屏蔽板 用于 fsaa 和 fsa
用于 fsb 和 fsc
用户文档 信息导读 中英双语版电机组件
simotics s-1fl6 低惯量电机包装组件
组件 示意图 额定功率（kw） 轴高（mm） 订货号
simotics s-
1fl6，低惯量
0.05/0.1 20 1fl6022-2af21-11
1fl6024-2af21-11
0.2/0.4 30 1fl6032-2af21-11
1fl6034-2af21-11
0.75/1.0 40 1fl6042-2af21-11
1fl6044-2af21-11
1.5/2.0 50 1fl6052-2af21-01
1fl6054-2af21-01
1.5/2.0 50 1fl6052-2af21-21
1fl6054-2af21-21
用户文档 simotics s-1fl6 伺服电机安装指南
说明：对于轴高 sh50 带有多圈编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。
我司还专业于设计开发和改造变频节能系统、污水站自动化监控系统、氨纶供丝机自动化生产线控制、造纸自动化、铸轧设备、退火炉设备、涂层线控制、视觉识别系统、制药机械、环保设备、涂布机、绕线机和中央空调等。
凭借我们高质的信誉、自动化工程系统、周到的服务，赢得了省内外广大客户和厂商的信赖。
外部参考点挡块（信号 ccwl）和编码器零脉冲（p29240=3）
回参考点由信号 sref 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中度来找到参考点
挡块。搜索参考点挡块的方向（ccw）由参数 p2604 定义。当检测到信号 ccwl 时 （1→0），伺服驱动以减速度减速至静止状态。然后，增量编码器1fl6022-2af21-1mh1 ，伺服驱动再次加速到 p2608
中的速度，运行方向（cw) 与 p2604 中的方向相反。信号 ccwl 切换至高电平
（0→1）。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中
定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 refok 输出。关闭信号 sref
（1→0），回参考点成功。
整个过程如下图所示：
说明
? 在回参考点过程中，信号 cwl 和 ccwl 不可用。一旦回参考点完成，该两个信号再
次作为限制信号。
? 出于安全考虑，必须设置搜索挡块（p2606）的距离和搜索零脉冲（p2609）
大距离。
控制功能
7.4 内部设定值位置控制
sinamics v90，simotics s-1fl6
操作说明， 12/2018， a5e36037873-006 245
按照以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数。
参数 范围 默认值 单位 描述
p2599 -2147482648
增量编码器1fl6032-2af21-1mh1 -嘉奥得科技由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。pto零脉冲在使用pto零脉冲回参考点之前使伺服电机旋转至少一转。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）是一家从事“西门子数控备件,交换机,变频器,西门子模块”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“嘉奥得”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务为先，用户至上”的原则，使嘉奥得科技在工业自动控制系统及装备中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！

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